Update ist kostenlos ladbar, inkl. Installationsprogramm, unter https://update.hyundai.com/EU/DE.
Man benötigt aber einen USB Stick (FAT formatiert) der 32 GB groß ist (oder größer).
Mit dem Programm führt man das Download durch (dauert recht lang weil es über 25 GB sind), am besten in einen Ordner auf die Festplatte.
Dann kopiert man den Inhalt dieses Ordners auf den leeren USB Stick.
Steckt der Stick in der "USB" markierten USB Buchse (links unten in der mittelkonsole), so erscheint der Button "Aktualisieren" in den Einstellungen (wo die Softwareversion aufgeführt ist). Vor dem Start die Zündung anlassen und den Schlüssel im Auto lassen, die Aktualisierung läuft eine ganze Weile (nach 30 min wars erledigt, kann aber schneller gewesen sein). Ausreichend Ladung sollte in der Batterie sein (bei mir waren 9 Rest-km angezeigt, danach waren es nur noch 8 km.