Alles richtig. Ich beziehe mich auch nur auf die AB. Nahezu einfach geradeaus sollte bis 130km/h ermöglicht werden.
Diese ganzen "Helferlein" wirken für mich absolut unausgereift. Und das ist beim Auto fahren manchmal eher erschreckend störend. Ich hatte schon etliche Situationen, bei denen ein System grundlos und manchmal auch gefährdend eingreift.
Beispiel: automatischer Bremsassistent, der plötzlich voll reinhaut weil vor mir einer abbiegt, Mir wäre letzt fast jemand in den Kofferraum gerauscht.
Solche Szenen gibt es wöchentlich und sind nicht sehr "hilfreich", oder gar unterstützend. Dann sollen die es einfach weglassen. Ich will kein Testfahrer sein.