Kurioses Update: Die Vertragswerkstatt hat bislang das FALSCHE (und auch teurere) Öl eingefüllt (A3 / B4). Die freie Werkstatt hat durch Zufall das richtige Öl (C3) gewählt, da mein Fahrzeug einen DPF hat.
Habe auch bei Hyundai nochmal mit Fahrzeugdaten sicherheitshalber nachgefragt, für Fahrzeuge mit DPF gilt das oben in der verlinkten Bedienungsanleitung ACEA C2 / C3.