RSPA 1.0 kann nur vorwärts und rückwärts, seitlich geht's erst mit RSPA 2 (z.B. Ionic5 FL, KIA EV9)
Dieses seitliche Einparken hatte ich beim Quasqhai. Einmal in 5 Jahren benutzt und das war der Test am Rheindamm an einem Sonntag.
Ich persönlich finde, das es (zumindest früher) zu viele Schritte zur Beachtung gibt, bis man dann endlich den Parkvorgang starten kann.
Mach das dann mal auf einer Hauptstraße abends im Berufsverkehr. Da biste garantiert schneller mit dem üblichen Einparkmanöver