Ist das wirklich ein Ton vom Tucson? Kann das nicht das Handy sein? Ich bin mal 200 km mit einem Mietwagen mit undef. Gepiepse gefahren, bis ich ein vom Vormieter vergessenes Handy, dessen Akku sich inzwischen entladen hatte, gefunden hatte. Da füllst du Waschwasser auf und machst sonst was... 
Warnton dreifach
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Aber ich glaube schon, das dieses Piepsen vom Tucson kommt. Klingt aber ganz anders als die normalen Warntöne, irgendwie blecherner und kreischender. So als wenn der Warntongeber defekt wäre. Aber alles nur Vermutungen, besser ist das in der Werkstatt abklären zu lassen. Irgendwie brauchen die ja auch noch neben unserem Forum ihre Daseinsberechtigung.
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Mein Verdacht ist auch das es nicht vom Auto kommt. Lässt sich die Quelle nicht akustisch lokalisieren?
Gehe mal in dich was alles außer Handy, Bluetooth, WLAN, Dashcam aktiv sein könnte
Wie joko110 bereits schreibt: Mach ihn doch mal nackig und schau bzw. höre ob das Geräusch trotzdem zu hören ist.