Hallo,
Ich hatte den akustischen Alarm bei der Probefahrt auch einstellen wollen hat aber nicht funktioniert. Da der Händler nicht Bescheid wusste kontaktierte ich Hyundai direkt. Nachfolgend ist die Antwort:
" Besten Dank für Ihre freundliche Anfrage und Ihr Interesse am Hyundai Tucson.
Ein Warnton wird nur ausgegeben, wenn sich das System im manuellen Modus befindet. Beim intelligenten Verkehrszeichenassistent wird, wie Sie bemerken, die Anzeige farblich verändert.
Wir hoffen, Ihnen mit diesen Informationen zu dienen und wünschen Ihnen allzeit gute Fahrt."
Da ich noch auf mein Fahrzeug warte habe ich keine Gelegenheit herauszufinden was mit dem manuellen Modus gemeint ist.
Gruss
Josef
Aus Datenschutzgründen solltest Du ggf. besser die Grußformel nebst Name, Adresse etc. entfernen! 
Ich habe auch nur die farbliche Veränderung des Temposchildes im Display. Gehört habe ich einen Warnton noch nicht.
Wobei ich mich eh iiiiiiiiiimmer an das Tempolimit halte.
Eine akustische Warnung hab ich auch nur wenn ich auf einen Blitzer zu fahre... das ist abhängig von Geschwindigkeit und Entfernung... hat man die Blitzkiste passiert, kommt ein Quittierungston...
Außerdem macht er einmal "Ding", wenn er automatisch die Geschwindigkeit ändert. Dafür muss man einmalig die derzeitig zulässige Höchstgeschwindigkeit "bestätigen", so, dass alles "grün" ist.
Bin noch nie nur mit Tempomat oder Limiter gefahren... muss ich mal testen. 
