... schon bemerkt: wer das RSPA-System hat, sollte vorn und hinten seitlich je einen zusätzlichen Ultraschallsensor haben - daran erkennt man von außen leicht die Fahrzeugausstattung;
und:
die US-Sensoren sind die "primären" Sensoren für RSPA und nicht "binär", auch wenn US prinzipbedingt seine Probleme mit diffusen Oberflächen hat (Busch, tlw. Holz, ganz schlecht Pelzmantel der Schwiegermutter,...)