Da der Parkassistent beim Einparken auch selbstständig lenkt müssen wohl alle verfügbaren "Helferlein" aktiv sein, damit Hindernisse vorne, hinten und seitlich erkannt werden.
Genau das decken alle Parksensoren ab.
Vorne und Vorne links/rechts sowie Hinten und Hinten links/rechts.
Damit ist 'rundherum' alles erfasst.