Ich habe mich am Freitag mit dem Thema Beleuchtung und Einparkhilfe bei der AHK am Tucson leider beschäftigen müssen.
Wenn du eine MVG ("original" Hyundai Nachrüstkupplung) hast, wurde bei dir vielleicht das Steuergerät (siehe link) verbaut. Und dort steht geschrieben, auf Seite 14-15: "Dieser E-Satz ist sowohl für Anhänger mit LED als auch...."
Hier der Link: https://www.mvg-ahk.de/out/media/5542s.pdf
Edit: Diese ANleitung sollt dir dein Dealer nach dem Einbau ausgehändigt haben.