Ist wahrscheinlich wieder diese Geschichte:
Hat den Wagen nicht bei uns gekauft und ist auch noch ein EU Fahrzeug, da machen wir keinen Finger krumm.
Möglich - da hilft nur: Andere Hyundai Vertragswerkstatt suchen.
Frag doch einfach mal aus Spaß direkt bei Hyundai nach https://www.hyundai.de/kontakt/frage-als-kunde/ bzw. info@hyundai.de ob so ein schief sitzender Auspuff "normal" ist und sie das noch als "Fertigungstoleranz" verstehen. Vielleicht gibt es ja von Hyundai eine (sinnvolle) Antwort.
VG Jim