Ich denke, es kommt beim Einparkassistenten auch auf das Fahrzeug an.
Bei meinem Dienstwagen, V220 Langversion 5,40m, benutze ich ihn regelmäßig zum Längsparken. Gerade in Wohngebieten innerhalb von Großstädten ein wilkommenes Extra.
Querparken habe ich noch nicht ausprobiert, dauert aber mit Sicherheit länger, als manuell einzuparken.
Beim Tucson habe ich ihn aber bisher nicht vermisst.