Für den 2015er Tucson gibt (oder gab ?) es ein Komplettkit zur Soundverbesserung bei Hyundai für rekativ wenig Geld. Da wurde eine Endstufe verbaut und andere Lautsprecher. Ich glaube, von Pioneer.
Das brachte eine Verbesserung, wenn auch kein High-End.
Dazu gab es noch extra einen Subwoofer unter den Fahrersitz.
Vielleicht mal bei Hyundai anfragen.